PLC assigment

Para algunos que piensan que aquí todo es turismo, cerveza y chocolate dejo una muestra de que también se hace algo en la Universidad. En esta maquinita se trataba de programarla para que arrancase pulsando el botón correspondiente, trasladase bloques de una cinta a otra al llegar al final de cada una, parase la secuencia pulsando el botón de stop y la última parte que no acabamos por falta de tiempo se trataba de ir cogiendo los bloques y poniéndolos en las cintas alimentándose de las tres columnas que los contienen.